Mata Kuliah Pengantar Perencanaan Infrastruktur ini menyajikan tentang pengantar desain untuk proyek-proyek infrastruktur, seperti pelabuhan, lapangan terbang, rel kereta api. Penjelasan secara umum berkaitan dengan perencanaan infrastruktur tersebut akan menjadi materi kuliah yang mengantar kepada perencanaan teknis untuk masing-masing infrastruktur pada mata kuliah selanjutnya. Dalam mata kuliah ini disajikan juga kajian terhadap perencanaan proyek-proyek infrastruktur di dunia. Hal-hal dasar yang perlu diperhitungkan dalam perencanaan teknis infrastruktur akan disampaikan juga dalam mata kuliah ini